机器人压制动弯曲:更快的设置,更简单的编程

这是如何

2019年1月

通过凯特·巴赫曼

零件和机器人的快速编程遵循LVD的10-10规则:弯曲和机器人程序的凸轮生成时间为10分钟,设置和第一个零件生成时间为10分钟。照片由LVD Strippit提供,阿克伦,纽约。

第一代的自动刹车是一个奇迹。他们的无人机成就引起了呼喊和呼喊,并促使人们猜测他们能做什么以及能节省多少时间和劳力。

一旦新奇感减弱,制造商仔细检查他们的机器人弯曲操作,以确定他们实际节省了多少时间。编程既复杂又缓慢。设置过程需要大量的监督和警惕。

在过去的几年里,机器人压力制动原始设备制造商的努力一直致力于简化最新一代机器人的编程和设置。Bystronic,阿马达,和LVD剥离谈谈他们是如何做到的。

1.过去三年中,您是如何简化机械式折弯机的设置和编程的?

LVD压力制动产品经理Steven Lucas:我们最近引进了一种带有高速电压制动器的机器人弯曲单元。此压刹车单元的编程完全脱机处理。没有必要亲自“教”机器的设置或弯曲的第一部分。先进的软件可以计算出完整的无碰撞路径,并对夹具上的零件进行动态管理。不像过去的机器人踩刹车,这种现代化的弯曲单元几乎不需要来自压闸操作员的输入,并且在处理不同类型的弯曲作业(包括短期作业、机械加工和机械加工)时更加灵活。high-mix工作)。

Bystronic应用/技术培训师Seium Teshome:移动弯曲单元的设置是快速和容易的。只有三条通信电缆,权力,空气都是快速连接的,机器人可以在15分钟内连接并运行。操作者只需要关注一个大致接近的对齐,然后让机器人自己测量压刹车的精确位置。我们的机器人编程是离线完成的,这样在做下一个程序时,压刹车可以继续形成零件。一旦程序准备好测试,位置校正可以直接在压下制动器,不需要回到编程阶段。

Amada美国助理产品经理德里克弗洛雷斯,产品经理Bending Robotics Phillip Picardat:就像10到15年前的大多数软件一样,按照今天的标准,我们上一代的机器人细胞编程软件很笨重,用户界面也不是很友好。我们通过创建一个线性过程,所以一个操作员/程序员不需要15年以上的经验来完成一个产品的从头到尾。

软件生成机器人的所有动作,所以制造者不需要担心编程路径。他们只是给机器人细胞编程。

在编程过程中,操作者或工程师指定一种工具,并指出他们希望机械手抓住零件并通过弯曲过程对其进行加工。接下来,他们挑选一条弯曲线,一步一步地完成零件的成型。软件引导他们在每个工具阶段将零件放置在哪里,在哪里设置backgauge,以及如何将零件从压力制动器上取下。它基本上是一个点击-拖动方法。

尽管从SolidWorks导入3D模型的Arcam编程系统看起来过于简单,它内部非常强大。分配完所有弯板后,程序员生成程序。他们说“弯曲”软件会自动生成机器人的所有动作并驱动程序通过这些步骤,将机器人移动到下一个弯处,通过所有位置形成零件。

在最后阶段,它们指示零件应该如何堆放在托盘上——无论它们是联锁的,还是一个叠一个地堆放,为例。

LVD Strippit最近推出的Dyna-Cell机器人弯曲单元包括一个高速电动压下制动器和一个工业机器人,可以在每秒1英寸(25毫米)的弯曲速度下,自动完成不同批量大小的中小型零件的弯曲。照片由LVD Strippit提供。

程序编译后,通过对整个弯曲过程的三维模拟,可以显示出机器人的每一个动作——压下制动器上下移动,拿起那部分,弯曲,卸载它。在定位方面,程序员可以放大以验证在毫米范围内的定位。可以检查,双重检查,甚至在它掉到地板上之前都检查了三遍。该软件的一个新功能是允许程序员在3D模式下修改行代码,以尽可能多地操纵机器人。如果他们对机器人的默认动作不满意,他们可以调整。

2.这种简化是如何加速这一过程的?

Teshome,我们所有的机器人程序都是从我们的BySoft 7软件中的一个弯曲程序开始的。一旦导入到Robot Manager,该程序自动填充所有的弯曲运动,以及通信和时间与新闻刹车。程序员需要注意的唯一一件事就是在每个工作站定位部件,并在冲床上来回移动。要做到这一点,它们在部件上定义一个参考点,并使用它在整个工作单英国williamhill元中定位。新的自动定位功能立即在零件上创建多个参考点,英国williamhill下一个参考点按钮将允许制造商在它们之间循环。英国williamhill

弗洛里斯Picardat的Amada:您的工程组可以离线创建程序,或者你可以让机器人操作员来编程。很简单,他或她可以在地板上编程,这赋予了系统的运营者所有权。

无论哪种方式,当程序员或操作员编写下一个程序时,机器应该正在运行。这减少了停机时间。

在处理自动化时,最大的问题之一是它非常复杂。Amada提倡运营商所有权。我们发现,人机交互是自动化折弯成功的关键。我们努力使操作简单,让复杂的处理过程通过自动化来完成。使用我们的3i控制和定制的手机箱,使操作人员易于使用,而不是压倒他们。通过这种方式,一个经验不足的操作者,他不一定理解所有的弯曲理论,但他知道最终的结果应该是什么,他有控制权。通过让操作员能够访问编程软件,并使他们更容易地编写和运行该软件,他们可以尽快启动和运行。这节省了时间。

卢卡斯,LVD:随着机器人对零件的定位和操纵,the automated bending cell minimizes the time "from art to part." The bending cell also provides the flexibility to operate in stand-alone mode when batch sizes are too small to benefit from robot automation.机器人可置于“驻车”位置,压闸可手动使用。

制造商的一个目标是在夜间(如果他们只上一个班)或第二班使用机器人弯曲电池。这种方式,他们可以生产零件,通常情况下,没有一个或一个较小的船员在工作。在载人时间,他们可以选择手动操作机器或使用机器人。通过比较生产了多少零件,可以简单地计算出实际节省的成本。

三。制造者能节省多少时间?

弗洛里斯Picardat的Amada:我们的新一代软件至少节省了50%的时间。它实际上把编程时间缩短了一半。

自动换刀是另一个节省时间的方法,自动换夹持器允许快速切换到一个新的工作在一到三分钟。所以现在,不仅大大缩短了编程时间,由于自动模式模拟显示机器人将如何在工厂地板上移动,因此实际的压刹车设置时间也减少了。

卢卡斯,LVD:我们介绍的弯曲单元根据10-10规则提供了零件和机器人的快速编程:弯曲和机器人程序的凸轮生成需要10分钟,安装和第一部分生成需要10分钟。

该机器人具有独特的抓手设计和专利的LVD。夹持器适合1 x 3.9英寸的零件尺寸。(25 * 100毫米)至11.8 * 15.7英寸。(300 * 400毫米)它小巧的尺寸使它能够很容易地处理小零件和在工具台之间移动。操作员可以在零件的三个不同侧面进行折弯,而无需重新切割。夹具吸盘通过离线软件控制,并根据零件尺寸激活。因为一个钳子适合所有应用,生产是连续不间断的。照片由LVD Strippit提供。

Teshome,Bystronic:自动定位功能,无需手动定义或更改参考点,英国williamhill在每个站点节省两到三分钟的反复试验。对于需要厚度测量的零件,参考(调平)站,再加上一些雷格里普,节省下来的钱可以积少成多。目前,对一个零件进行编程的时间平均为每弯10到15分钟。

2019年春天,我们将有一个新版本的机器人管理器,它将把编程时间减少到每弯两到三分钟。这意味着一个七弯的部件可以在15到20分钟内完成编程。

Amada美国公司。www.amada.com/america

Bystronic(aapl . o:行情)。,www.bystronic.com

LVD剥蚀坑www.lvdgroup.com/us


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的制作者是北美金属成形和制造业的领先杂志。杂志上有新闻,技术文章,以及使制造者能够更有效地工作的案例记录。的制作者自1971年起服务于该行业。

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